一臺艾默生TD3000-4T0075G 變頻器（現用艾默生EV5000代替）用于某鋼廠行車上，在起吊重物時啟動瞬間重物有下墜
現象，下放重物過程中頻繁出現過壓，過流故障。
現場觀察：提升時行車先下落然后加速提升，下放時行車先瞬間突加速，然后才按加速曲線起動，可以肯定出現上述情況的原因是：
1) 電機力矩響應時間偏長
2) 抱閘打開過早
參數可做了如下調整：
1) 增強ASR低頻PI參數,提高系統響應；
2) 提高制動電阻使用率；
采用以上措施后問題得到解決。
案例分析：
1) 在提升機構中，由于重力的因素，現場使用的提升機械都帶抱閘，分外抱閘和內抱閘兩種。本現場使用的是錐型電機，屬內抱閘，一有激磁電機的抱閘會自動脫開。在這種情況下，如果要在空中開車，則要求電機力矩在抱閘打開后迅速建立，以克服重力的影響，否則就會出現以上故障現象，此時必須調整變頻器ASR的PI參數，加快響應速度，縮短力矩建立時間，減少下墜量，特別是低頻段。
2) 如機械使用的是外抱閘，如外置的液壓或電磁制動器，對于此類系統，還可以采用系統起車時變頻器先輸出后開閘方式，即：利用變頻器的FDT功能，當變頻器有一定的力矩后送出開閘信號，效果更好
3) 對于過壓問題，因為TD3000-4T0075G變頻器本身內置制動單元,驅動勢能負載,在安裝制動電阻的同時需要將過壓失速保護功能取消，讓制動電阻有效投入工作，同時還必須提高制動電阻使用率。